Modbus-RTU通讯协议是一种串行通讯协议，它可以用于连接不同类型的设备，以实现远程监控和控制。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单。

 

modbus RTU主要包括以下格式：

 

1、报文一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

 

 2、CRC校验意义：例如上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）顺利获得一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。（此步骤可以不用理解，大体知道即可）

 

3、功能码意义：modbus 定义。

 

01 （0x01） 读线圈              

 

02 （0x02） 读离散量输入    

 

03 （0x03） 读保持寄存器    

 

04（0x04） 读输入寄存器

 

05 （0x05） 写单个线圈

 

06 （0x06） 写单个寄存器

 

15 （0x0F） 写多个线圈

 

16 （0x10） 写多个寄存器。

 

Modbus-RTU通讯协议它的优势在于它的简单性，可靠性和低成本。它可以用于连接不同类型的设备，以实现远程监控和控制。它还可以用于连接多个设备，以实现自动化控制。